Care este diferența dintre tractoarele pe șenile și tractoarele cu roți?

Tractoarele pe șenile sunt diferite de tractoarele cu roți prin faptul că sunt susținute pe sol de o șenile circulară spiralată.
Pista este în contact cu solul, iar vârful este introdus în sol, dar șoferul nu este împământat. Sub acțiunea cuplului de antrenare, roata motoare rulează continuu șina din spate prin îmbinarea dintre dinții de pe roata motoare și știftul de îmbinare a sabotului de șenile.
Forța de antrenare a unui tractor cu roți este transmisă direct roților de mers, în timp ce un tractor pe șenile este diferit prin faptul că forța sa de antrenare Pk este transmisă axei roții motrice prin șenila înfășurată pe roata motrice și apoi transmisă către roata motoare prin caroseria tractorului.