Principiul de funcționare al tractoarelor pe șenile

Tractoarele pe șenile sunt diferite de tractoarele cu roți prin faptul că sunt susținute pe sol de o șenile circulară spiralată. Pista este în contact cu solul, iar vârful este introdus în sol, dar șoferul nu este împământat. Sub acțiunea cuplului de antrenare, roata motoare rulează continuu șina din spate prin îmbinarea dintre dinții de pe roata motoare și știftul de îmbinare a sabotului de șenile. Partea legată la pământ a căii de rulare exercită o forță înapoi pe sol și, în mod corespunzător, o forță de reacție înainte Pk trebuie să fie aplicată pistei. Această reacție Pk este forța motrice care conduce tractorul înainte. Forța de antrenare a unui tractor cu roți este transmisă direct roților de mers, în timp ce un tractor pe șenile este diferit prin aceea că forța sa de antrenare Pk este transmisă axei roții motoare prin șenila înfășurată pe roata motrice și apoi transmisă către roata motoare prin caroseria tractorului. Când forța de antrenare este suficientă pentru a depăși rezistența la rulare și rezistența la tracțiune a utilajelor agricole, tăvălugul se rostogolește înainte pe suprafața superioară a căii, astfel încât tractorul să se deplaseze înainte. Datorită roții motoare care rulează continuu secțiunea cu secțiune în față și apoi așează-o pe sol prin roata de ghidare, roata de susținere se poate rula continuu pe șina așezată cu șina. Se poate observa că cuplul de antrenare al tractorului cu șenile este realizat prin interacțiunea dintre șenile și sol prin roata motoare, iar forța de antrenare este mai mare decât suma rezistenței la rulare și a rezistenței la tracțiune.
Forța maximă de antrenare, ca un tractor cu roți, depinde atât de capacitatea motorului cu ardere internă, cât și de condițiile de aderență dintre șenilă și sol. În general, cu cât puterea unui tractor este mai mare, cu atât forța motrice este mai mare. Există mulți factori care afectează aderența. În ceea ce privește structura tractorului în sine, o selecție rezonabilă a formei și dimensiunii șinei și a greutății șenilei într-o anumită măsură poate îmbunătăți aderența și crește tracțiunea tractorului. Rezistența la rulare a unui tractor pe șenile este formată din deformarea solului în direcția verticală și frecarea reciprocă între părțile sistemului de mers. Reducerea rezistenței la rulare poate crește tracțiunea tractorului.
Tractor mic pe șenile
Modelul de utilitate se referă la un mic tractor pe șenile pentru mașini agricole. Partea de mers a tractorului cu patru roți existent este un tip de roți din cauciuc, care este predispus la scufundare și alunecare atunci când este cultivată în câmpuri de orez și terenuri umede și nu poate îndeplini cerințele de întoarcere adâncă atunci când este cultivată pe câmpuri uscate. Tractorul mic pe șenile este un set suplimentar de dispozitiv de mers pe șenile deasupra tractorului cu patru roți, care este înconjurat de un lanț metalic închis în jurul roții de ghidare și al roții de antrenare, șenilele și dinții roții motrice se cuplează pentru a finaliza mișcarea de mers. Această mașină este potrivită pentru operațiunile de prelucrare a solului în adâncime în câmpuri de urză, umede și uscate.